Coloque la piña en una ensaladera grande. Pele y corte el aguacate en trozos Corte el tomate en cuartos. Agréguelos a la ensaladera con la menta. Exprima el limón sobre la mezcla y revuelva. Caliente el aceite en una sarten anti-adherente grande a fuego alto. Adicione los langostinos en una sola capa. Cocine 1 medio minutos por cada lado. Espolvoree el ajo, el comino y la sal. Distribuya para sazonar. Añada el chipotle y la salsa; sofría un minuto o hasta que los langostinos se cocinen, teniendo en cuenta de no sobre cocinar, incorpórelos a la mezcla de piña. Sirva acompañando con arroz y decore con menta.